Исследование возможностей применения коботов Kuka LBR iiwa

Ларионова П.Е., Дмитриев Н.В.

Уральский государственный университет путей сообщения, Екатеринбург

Ключевые слова: коллаборативный робот, кобот, Kuka LBR iiwa, автоматизация, робототехника, промышленный манипулятор, человеко-машинное взаимодействие.

Аннотация. В данной статье рассматриваются возможности применения коллаборативных роботов серии Kuka LBR iiwa в различных отраслях. Исследуются функциональность, влияние на производственные процессы, а также перспективы развития в современной робототехнике. Характеристики кобота модели 14 R820 были сравнены с 778 аналогичными моделями манипуляторов типа «рука», что позволило выделить оптимальные области применения.