Полимерные датчики деформации для робототехники
Лозицкая А.В., Род В.А., Варакина С.В., Кондратов А.П.
Московский политехнический университет, Москва
Ключевые слова: датчик деформации, графит, электрическая проводимость, электросопротивление, деформационная тензочувствительность.
Аннотация. Исследованы электрические и механические свойства датчиков из полимеров с покрытием дисперсией графита, предназначенных для изготовления сенсорных устройств, применяемых в робототехнике и «носимой электронике». Установлено различие деформационной и тензочувствительности датчиков на основе полимерных пленок и тканей при малых и значительных деформациях. Получены образцы датчиков с деформационной и тензочувствительностью превышающей известные значения.