Исследование повышения точности робота с помощью оптической системы слежения

Ботов М.Е.

Донской государственный технический университет, Ростов-на-Дону

Ключевые слова: робот, идентификация кинематических параметров, оптическая система слежения, калибровка кинематических параметров, повышение точности робота, система калибровки.

Аннотация. Точность позиционирования робота играет важную роль в промышленной автоматизации. В данной работе исследуются уже существующие методы повышения точности робота, а также предлагается метод с оптической следящей системой, включающий численный алгоритм наименьших квадратов для идентификации кинематических параметров и составляется конфигурация и схема интеграции системы в робота.