Кинематический анализ мехатронного профилографа

Федорова А.А.

Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова, Чебоксары

Ключевые слова: мехатронный профилограф, кинематический анализ механизма, обобщенная координата, кинематические характеристики.

Аннотация. В настоящей работе приведен кинематический анализ спроектированного мехатронного профилографа для оценки качества поверхностей в различных отраслях. В ходе работы были отмечены две обобщенные координаты устройства, выведены зависимости кинематических характеристик подвижных частей приводных механизмов от кинематических характеристик исполнительных актуаторов.