Применение нечеткого регулятора типа Такаги-Сугено-Канга нулевого порядка в системе автоматического управления движением комбайна

Куликова И.В.

Уральский государственный университет путей сообщения, Екатеринбург

Ключевые слова: нечеткий регулятор, лингвистическая переменная; система автоматического управления.

Аннотация. В данной статье представлена система автоматического управления движением комбайна с применением нечеткого регулятора типа Такаги-Сугено-Канга нулевого порядка. Описан алгоритм управления комбайном в заданных границах поля. Расстояния от текущего положения комбайна до каждой вершины поля рассматриваются как входные лингвистические переменные. Угол поворота руля – как выходная переменная нечеткого регулятора.