Оценка энергоемкости конструируемых оптимальных управлений объектов

Бохонский А.И.

Мозолевская Т.В.

Черноморское высшее военно-морское училище имени П.С. Нахимова, Севастополь

Майстришин М.М.

Севастопольский государственный университет, Севастополь

Ключевые слова: конструирование управлений, вариационное исчисление, полная обратная задача, примеры синтеза управлений, энергоемкость управляемого движения.

Аннотация. Сравниваются конструируемые оптимальные управления переносным движением объектов (без предварительного задания критерия оптимальности). На примерах проиллюстрирована возможность синтеза управлений (переносных ускорений), которые позволяют существенно снизить затраты энергии для достижения цели движения – из исходного состояния покоя в конечное состояние покоя за приемлемое минимальное возможное время движения.