Структурный анализ мехатронного профилографа

Федорова А.А.

Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова, Чебоксары

Ключевые слова: мехатронный профилограф, структурный анализ механизма, степень подвижности, структурная схема.

Аннотация. В настоящей работе приводится структурный анализ разработанного мехатронного профилографа. В ходе работы была разработана структурная схема механизма, на основе которой приведено описание механизма с указанием основных звеньев, составляющих механизм. Произведен расчет количества степени подвижности, которое соответствует количеству обобщенных координат механизма. Структурный анализ проведен с целью дальнейшего анализа механизма, к примеру, кинематического и силового, а также возможностью использования структурной схемы в механизмах с другими массогабаритными характеристиками и другой областью использования.