МАиР. - 2019. - № 4
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2019-4-34-38
Гидравлическая стабилизация нагруженных высокоскоростных пневматических приводов
Королёв В.А., Коробова И.Л, Стажков С.М., Воротынцев Б.Н.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: гидравлическая стабилизация, пневматический двигатель, позиционирование, пневмоцилиндр, привод, робот.
Аннотация. Стабильность работы промышленного робота зависит от регулируемости его рабочей скорости на этапе выполнения рабочих операций. На практике при достижении средней скорости около 90°/с скорость рабочего органа является неустановившейся, что не позволяет эффективно совершать технологические процессы. Для решения данной проблемы можно использовать гидравлическую стабилизацию пневмодвигателя путём установки на его вал гидравлического двигателя. Данная модернизация позволяет достичь установившейся скорости в течении одной секунды, что обеспечивает программируемость работы механизма или величину погрешности его позиционирования.
