МАиР. - 2019. - № 4
https://doi.org/10.26160/2541-8637-2019-4-4-12
Исследование гидродинамических процессов в устройстве передачи вращения в среду с высоким гидростатическим давлением
Воротынцев Б.Н., Осипов В.И., Попов В.В., Цветков В.А.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: глубоководная техника, робототехнические системы, гидростатическое давление, гидромотор, смазочный слой жидкости.
Аннотация. В данной работе рассмотрена конструктивная схема устройства передачи вращения в среду с высоким давлением - до 60 МПа. Данная тема особенно актуальна при использовании энергии гидростатического давления для привода отдельных механизмов глубоководных робототехнических систем различного назначения. Описан принцип работы, представлены отдельные результаты теоретического исследования параметров данного устройства, таких как поле давления, механические и объемные потери устройства.
