Автовождение беспилотных тракторов

Калюжный А.Т.

Новосибирский государственный аграрный университет, г.Новосибирск

Ключевые слова: электронавигация, беспилотный трактор, безлюдная технология, система автовождения, местоопределение, навигационный индуктор.

Аннотация. Обоснована актуальность автоматизации сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов, обеспечивающая выполнение полевых работ без участия тракториста. Показана роль систем координат и обоснован способ их привязки к местности при помощи подземных токонесущих проводов. Выполнен анализ точности программирования требуемых и определения фактических траекторий индукционными методами. Приведена методика расчета индукционных устройств местоопределения повышенной точности, сообщается о составе экспериментального образца индукционной системы автовождения самоходных сельскохозяйственных машин и агрегатов.