Повышение точности 3D печати на примере волнового редуктора

Катаев А.В., Петухов Е.А.

Ключевые слова: 3D-печать, аддитивная технология, кинематическая точность, редуктор, волновая передача, драйвер шагового двигателя.

Аннотация. Рассматривается вопрос повышение точности волновой передачи путем снижения углового люфта. Передача получена методом послойной 3D-печати с использованием материала – полиэтилентерефталата-гликоля. Анализируются причины, ведущие к увеличению люфта. Исследуются способы снижения люфта. Описана методика повышения точности 3D-печати применительно к изготовлению волнового редуктора.

Ways to improve accuracy 3D printing for wave gear

Kataev A.V., Petukhov E.A.

Keywords: 3D printing, additive technology, kinematic accuracy, gearbox, wave transmission, stepper motor driver

Abstract. The article discusses the issue of improving the accuracy of a wave transmission by reducing the angular backlash. The transmission was obtained using the FDM 3D printing method with the material – polyethylene terephthalate glycol. The reasons leading to the increase of backlash are analyzed. The ways of reducing backlash are investigated. The technique of improving the accuracy of 3D printing in relation to the manufacture of a wave gearbox is described.