Моделирование процесса разгона гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией с использованием MatLab

Корсунский В.А.

Ключевые слова: моделирование разгона гусеничной машины, динамический фактор машины, коэффициент условного приращения массы машины, ступенчатая трансмиссия, коэффициент полезного действия гусеницы, коэффициент сопротивления движению машины.

Аннотация. Целью данного исследования является оценка динамических качеств и эффективности гусеничной машины, оснащенной бортовыми планетарными коробками передач и двигателем внутреннего сгорания ограниченной мощности, при разгоне на различных типах дорожной поверхности. Предложена математическая модель и формулы для расчетов параметров гусеничной машины на стадии проектирования, проведен анализ динамических качеств машины, оснащенной различными типами гусениц. Полученные результаты позволяют провести сравнительный анализ гусеничных машин различных весовых категорий и удельных мощностей с использованием пакета MatLab.

Modeling the acceleration process of a tracked vehicle with a stepped transmission using matlab

Korsunskiy V.A.

Keywords: modeling the acceleration of a tracked vehicle, dynamic factor of the vehicle, coefficient of conditional increase of vehicle mass, stepped transmission, track efficiency, coefficient of vehicle motion resistance.

Abstract. The aim of this study is to evaluate the dynamic characteristics and performance of a tracked vehicle equipped with onboard planetary gearboxes and a limited-power internal combustion engine during acceleration on various types of road surfaces. A mathematical model and formulas for tracked vehicle calculations at the design stage are proposed, and an analysis of the dynamic characteristics of the vehicle equipped with different types of tracks is conducted. The obtained results allow for a comparative analysis of tracked vehicles of different weight categories and specific powers using the MatLab package.