Двухступенчатый волновой редуктор с промежуточными телами качения

Катаев А.В., Буранов Р.В., Петухов Е.А.

Ключевые слова: передаточный механизм, передаточное число, передаточное отношение, волновая передача, редуктор, тело качения, эксцентриситет, усеченная эпициклоида, шаговый двигатель, nema 17.

Аннотация. К рассмотрению принимается вопрос об обеспечении в передаточном механизме большого передаточного числа с минимизацией габаритных размеров, что было достигнуто применением двух волновых ступеней, имеющих жесткую кинематическую связь. Первая ступень относится к волновой передаче, профиль рабочих колес которой имеет модифицированную форму зуба. Вторая ступень относится к волновой передаче с промежуточными телами качения, выходным валом которой является сепаратор, а телами качения – подшипниковые шарики. Значение углового люфта составляет 7 угловых минут, передаточное отношение равно 238.

Two-step wave gear with intermediate rotation bodies

Kataev A.V., Buranov R.V., Petukhov E.A.

Keywords: transmission mechanism, gear ratio, wave transmission, gearbox, rolling element, eccentricity, truncated epicycloid, stepper motor, nema 17.

Abstract. The issue of providing a large gear ratio in the transmission mechanism with minimization of overall dimensions is being considered, which was achieved by using two wave stages with a rigid kinematic connection. The first stage is a wave transmission with a modified tooth profile. The second stage is a wave transmission with intermediate rolling elements, where the output shaft is a separator and the rolling elements are bearing balls. The angular backlash is 7 angular minutes, and the gear ratio is 238.