Алгоритм управления бесколлекторным электродвигателем

Якунин Д.А.

Ключевые слова: электродвигатель, алгоритм управления, момент, скорость вращения, система координат, динамическая нагрузка.

Аннотация. В статье представлен вариант алгоритма управления бесколлекторным электродвигателем в условном электромеханическом устройстве с динамической нагрузкой, оказываемой на вал через передаточную систему привода. Наиболее важными практическими задачами ставятся минимизация пульсаций тока и, как следствие, минимизация пульсации момента на валу управляемой электрической машины.

The algorithm for controlling a brushless electric motor

Yakunin D.A.

Keywords: electric motor, control algorithm, torque, rotation speed, coordinate system, dynamic load.

Abstract. The article presents a variant of the algorithm for controlling a brushless electric motor in a conventional electromechanical device with a dynamic load exerted on the shaft through a transmission drive system. The most important practical tasks are to minimize current ripples and, as a result, minimize the moment ripple on the shaft of a controlled electric machine.