Аспекты внедрения роботизации в технологические процессы горнодобывающих предприятий

Наговицын О.В., Белогородцев О.В.

Ключевые слова: горная терминология, классификация уровней управления горной техникой, классификация технологических роботизированных процессов и комплексов, эффективность внедрения роботизации.

Аннотация. На основании обобщения результатов мирового опыта внедрения автоматизированной и роботизированной техники в технологические процессы горнодобывающих предприятиях, анализа научно-технической литературы и интернет-ресурсов определены основные предпосылки, указывающие на необходимость совершенствования подготовки горных инженеров и методологии проектирования рудников. При выборе технологии отработки запасов рудных месторождений предложено использовать классификацию уровней управления горной техникой (оборудованием), приведённой в «Руководство по внедрению систем автоматического управления в горнодобывающей промышленности», разработанном рабочей группой по ведению горных работ в режиме автоматического управления при участии многих зарубежных организаций горнодобывающей промышленности. Предложены пилотные классификации технологических роботизированных процессов и комплексов подземных и открытых горных работ, в основу которых заложен главный классификационный признак – технологические процессы при подземной и открытой разработке запасов рудных месторождений. Показана возможность оценки экономической эффективности внедрения технологических роботизированных комплексов на рудниках. Основные положения статьи направлены на повышение уровня подготовки инженерно-технического персонала при решении практических задач выбора технологии ведения открытых и подземных горных работ в современных условиях.

Aspects of robotics implementation in technological processes of mining enterprises

Nagovitsyn O.V., Belogorodtsev O.V.

Keywords: mining terminology, classification of mining equipment control levels, classification of technological robotic processes and complexes, efficiency of robotic implementation.

Abstract. Based on the generalization of the results of world experience in the implementation of automated and robotic equipment in technological processes of mining enterprises, the analysis of scientific and technical literature and Internet resources, the main prerequisites are identified that indicate the need to improve the training of mining engineers and the methodology of mine design. When choosing a technology for developing ore deposits, it is proposed to use the classification of control levels for mining equipment (equipment) given in the "Guide to the implementation of automatic control systems in the mining industry", developed by the working group on mining operations in automatic control mode with the participation of many foreign organizations in the mining industry. Pilot classifications of technological robotic processes and complexes of underground and open-pit mining operations are proposed, based on the main classification feature - technological processes in underground and open-pit mining of ore deposits. The possibility of assessing the economic efficiency of introducing technological robotic complexes in mines is shown. The main provisions of the article are aimed at improving the level of training of engineering and technical personnel in solving practical problems of choosing a technology for open-pit and underground mining operations in modern conditions.