Промышленные роботы для механической обработки: текущее состояние и дальнейшие перспективы

Воробьев П.С., Волков Д.И.

Ключевые слова: промышленный робот, механическая обработка, динамическая жесткость, качество обработки, управление роботом, металлорежущие станки.

Аннотация. В статье рассматривается возможность использования промышленных роботов для выполнения операций механической обработки и описываются основные преимущества и недостатки промышленных роботов по сравнению с металлорежущими станками с ЧПУ. Для наглядности все преимущества и недостатки сведены в общую таблицу. В качестве основного недостатка промышленных роботов была определена их низкая жесткость, в заключении статьи кратко приводятся способы борьбы с этим недостатком и выдвинуты предположения о дальнейшем развитии промышленных роботов для механической обработки.

Industrial robots for machining: current state and future prospects

Vorobyev P.S., Volkov D.I.

Keywords: industrial robot, machining, dynamic stiffness, machining quality, robot control, metal-cutting equipment.

Abstract. The article describes the possibility of using industrial robots in machining and describes advantages and disadvantages of industrial robots compared to CNC machines. These advantages and disadvantages are summarized in one table. The main disadvantage of industrial robots is their low stiffness, and ways to deal with this drawback are briefly described in the conclusion along with prediction about future developments of industrial robots for machining.