Концепция использования серийного шагового двигателя в системах цифрового ударного гравирования

Магомедов М.Х.

Ключевые слова: виброгенератор, зубцовая структура статора, упругий подвес, коллекторный двигатель постоянного тока, структурная схема замещения, ШД-виброгенератор, ударный момент.

Аннотация. Обоснована возможность применения серийного промышленного шагового двигателя (ШД) в новом качестве – в режиме вынужденных ударных колебаний с малой амплитудой в частотном диапазоне от долей Гц до полутора кГц. Такого рода устройства востребованы в вибрационных робототехнических системах. Показано, что новый ШД-виброгенератор может быть эффективно использован также в прецизионных станках ударного гравирования в режиме широтно-временной модуляции управляющих импульсов.

The concept of using serial stepper motor in digital impact engraving systems

Magomedov M.H.

Keywords: vibration generator, tooth structure of the stator phase, elastic suspension, DC collector motor, structural replacement scheme, SHD-vibration generator, shock moment.

Abstract. The possibility of using a serial industrial stepper motor (SM) in a new quality is justified – in the mode of forced shock vibrations with a small amplitude in the frequency range from fractions of Hz to one and a half kHz. This mode is in demand in vibrating robotic systems. It is shown that the new SHD-vibration generator can also be effectively used in precision impact engraving systems with time-width modulation of control pulses.