Алгоритм управления выравниванием посадочного маневра летательного аппарата методом «гибких» полиномиальных траекторий

Филимонов Н.Б., Никоненко Т.М., Фомичев В.А.

Ключевые слова: терминальное управление летательного аппарата, принцип гибких полиномиальных траекторий, метод обратных задач динамики.

Аннотация. Рассматривается постановка и решение задачи синтеза алгоритма управления выравниванием терминального вертикального посадочного маневра летательного аппарата методом обратных задач динамики с использованием концепции «гибких» полиномиальных траекторий.

Algorithm for controlling the alignment of landing maneuver of aircraft by the method of "flexible" polynomial trajectories

Filimonov N.B., Nikonenko T.M., Fomichev V.A.

Keywords: terminal control of an aircraft, principle of flexible polynomial trajectories, method of inverse dynamics problems.

Abstract. We consider the formulation and solution of the problem of synthesis of an algorithm for controlling the alignment of a terminal vertical landing maneuver of an aircraft by the method of inverse dynamics problems using the concept of "flexible" polynomial trajectories.