Кинематика работы манипулятора

Горюнов Д.Г., Анисимов С.А., Азизов Ир.Р., Азизов Ил.Р.

Ключевые слова: кинематика, рабочее оборудование манипуляторного типа, бионическое захватное устройство, роботизированный комплекс, аварийно-спасательные работы.

Аннотация. Представлены результаты разработки лабораторного прототипа манипулятора и рабочего органа манипуляторного типа с бионическим захватным устройством, предназначенного для применения в условиях представляющих опасность для здоровья и жизнедеятельности личного состава выполняющего аварийно-спасательные и другие неотложные работы, а также основные теоретические зависимости кинематики рабочего оборудования и исследование кинематики движения конструкции при выполнении работ.

Kinematics of the manipulator operation

Goryunov D.G., Anisimov S.A., Azizov Ir.R., Azizov Il.R.

Keywords: kinematics, manipulator-type working equipment, bionic gripping device, robotic complex, emergency rescue operations.

Abstract. The results of the development of a three-dimensional model of a manipulator-type working organ with a bionic gripper device, intended for use in conditions that pose a danger to the health and vital activity of personnel performing emergency rescue and other urgent work, a laboratory prototype and the main theoretical dependences of the kinematics of the working equipment are presented and the study of the kinematics of the movement of the structure when performing work.