Чувственный мир роботов

Дубаренко В.В., Кучмин А.Ю., Корнюшин А.М.

Ключевые слова: робот, чувство, эмоция, логическая функция, логическая зависимость, логическая структура, управляющая система, нейронная сеть, комбинаторика.

Аннотация. Чувственный мир роботов является условным названием кибер-физической системы, в которой реализуются функции поведения роботов, похожие на проявление эмоций человеком. Такая система состоит из нескольких подсистем. Главными из которых являются: сенсорная система – совокупность периферических и центральных структур нервной системы (рецепторы, нейроны, связи), ответственные за восприятие сигналов окружающей и внутренней среды; логическая система принятия решений; система автоматического управления исполнительными органами роботов. Основное внимание в статье уделено системе принятия решений, обсуждению вопроса о возможности формального преобразования базы знаний логической системы, представленной в форме совокупности импликаций - условных предложений «если …, то…» на естественном языке, либо операторов (if … else … end) на языке программирования, к форме линейной последовательностной машины (ЛПМ). ЛПМ является формой конечного автомата (КА), который связывает причинно-следственной связью логические переменные предыдущего и последующего тактов. Цель исследования: Цель настоящей работы состоит в том, чтобы показать, как система чувств и эмоций человека может быть использована в системах искусственного интеллекта роботов для принятия решений об их поведении. При этом чувства и эмоции представляются в форме событий, как действий объекта или действий над объектом. Методы: Метод логико-лингвистических функций, метод принятия решений, методы поисковой оптимизации. Результаты: Предложен оригинальный подход математического моделирования чувственного мира роботов. Излагаемая технология может быть полезна при разработке системы принятия решений роботами в задачах реализации поведения, похожего на проявление эмоций и чувств людьми.

Sensual world of robots

Dubarenko V.V., Kuchmin A.Yu., Kornyushin A.M.

Keywords: robot, feeling, emotion, logical function, logical dependence, logical structure, control system, neural network, combinatorics.

Abstract. The sensory world of robots is a conventional name for a cyber-physical system in which the functions of robot behavior are implemented, similar to the expression of emotions by a person. Such a system consists of several subsystems. The main ones are: the sensory system –a set of peripheral and central structures of the nervous system (receptors, neurons, connections), responsible for the perception of signals of the surrounding and internal environment; the logical decision-making system; automatic control system for robot executive bodies. The paper focuses on the decision-making system, discussing the possibility of formal transformation of the knowledge base of a logical system, represented in the form of a set of implications-conditional sentences "if ..., then..." in a natural language, or operators (if ... else ... end) in a programming language, to the form of a Linear sequential circuits (LSC). The LSC is a form of finite state machine (FSM) that connects the logical variables of the previous and subsequent clock cycles by a causal relationship. The purpose of this paper is to show how the system of human feelings and emotions can be used in the artificial intelligence systems of robots to make decisions about their behavior. In this case, feelings and emotions are represented in the form of events, as actions of the object or actions on the object. Methods: The method of logical-linguistic functions, the method of decision-making, search engine optimization methods. Results: An original approach to mathematical modeling of the sensory world of robots is proposed. The described technology can be useful in the development of a decision-making system for robots in the tasks of implementing behavior similar to the expression of emotions and feelings by humans.