JARiTS. – 2020. – № 20
https://doi.org/10.26160/2474-5901-2020-20-59-65
Localization of pipeline robots on the base of inertial navigation
Yang S.
Keywords: pipeline robot, large diameter pipe, local navigation, gyroscope, Kalman filter.
Abstract. A new approach to localization of a pipeline robot in large-diameter pipes based on the method of inertial navigation is Proposed. This navigation system can expand functions, including communication with the computer and optimization of the human-computer interface. The robot's trajectory is modeled in the Matlab environment.
Full text (Полный текст) PDF
Локализация трубопроводных роботов на основе инерциальной навигации
Ян Ш.
Ключевые слова: трубопроводный робот, локальная навигация, гироскоп, фильтр Калмана.
Аннотация. Предложен новый подход к локализации трубопроводного робота в трубах большого диаметра на основе метода инерциальной навигации. Данная система навигации может расширить функций, включая связь с компьютером и оптимизацию интерфейса взаимодействия человека и компьютера. Траектория движения робота моделируется в среде Matlab.
