JARiTS. – 2020. – № 19
https://doi.org/10.26160/2474-5901-2020-19-66-70
Комплексирование навигационной информации ГНСС по нескольким информационным источникам
Цыганкова И.С., Масленников А.Л.
Ключевые слова: глобальные навигационные спутниковые системы, комплексирование, селективное комплексирование, фильтр Калмана, федеративный фильтр Калмана.
Аннотация. Рассматривается применение селективного метода комплексирования навигационной информации от глобальной навигационной спутниковой системы на основе федеративного фильтра Калмана. Комплексирование осуществляется по фактической, получаемой непосредственно от приемника, и прогнозируемой (отдельно по данным альманаха и эфемерид) навигационной информации. Показаны результаты применения метода комплексирования к навигационной информации, полученной при движении автомобиля.
Full text (Полный текст) PDF
Fusion of GNSS data from different information sources
Tsygankova I.S., Maslennikov A.L.
Keywords: global navigation satellite system, selective fusion, Kalman filter, federated Kalman filter.
Abstract. The application of the selective fusion method of the GNSS navigational data is discussed. Fusion method utilizes the federated Kalman filter technique and is based on the actual and predicted (from almanac and ephemeris data) navigational data. The results of the practical experiment are presented and discussed also.
