JARiTS. – 2020. – № 19
https://doi.org/10.26160/2474-5901-2020-19-59-65
Динамическая компенсация параметров в системах управления электроприводом
Иванов В.М.
Ключевые слова: метод динамической компенсации, вырожденная передаточная функция, условия компенсации возмущений.
Аннотация. Исследуются динамические свойства системы регулирования с большим коэффициентом усиления, охваченного дифференциальными связями, включающими исходные звенья, статическую и динамическую модель. Показано, что для устранения влияния параметрических возмущений и моментов нагрузки необходим дополнительный контур скорости и регулятор с зависимым ограничением интегральной составляющей.
Full text (Полный текст) PDF
Dynamic compensation of parameters in electric drive control systems
Ivanov V.M.
Keywords: dynamic compensation method, degenerate transfer function, disturbance compensation conditions.
Abstract. The dynamic properties of a control system with a large gain are studied, the inverse differentiating relationships of which are represented by the original links, static and dynamic models. It is shown that to eliminate the influence of parametric disturbances and load, an additional speed loop and a regulator with a dependent limitation of the integral component are required.
