Модель данных для символьной оптимизации алгоритмов моделирования динамики систем твердых тел

Яскевич А.В.

Ключевые слова: механическая система многих тел, уравнения динамики, рекуррентные алгоритмы моделирования, вычислительная эффективность, система символьных преобразований, компьютерное представление математических выражений.

Аннотация. Алгоритмы моделирования динамики механических систем многих тел разрабатываются и используются в векторно-матричной форме, избыточной для конкретной модели. Современные рекуррентные алгоритмы являются более эффективными, чем алгоритмы, основанные на уравнениях аналитической механики. Однако для моделирования сложных механических систем в реальном времени необходима их дополнительная символьная оптимизация, исключающая избыточные вычисления. Рассматривается модель данных для компьютерного представления скалярных и матричных математических выражений в специализированной системе символьных преобразований.

A data model for symbolic optimization of multi body dynamic simulation algorithms

Yaskevich A.V.

Keywords: multi body mechanical system, dynamic equations, recurrent simulation algorithms, computation efficiency, symbolic manipulation system, computer representation of mathematical expression.

Abstract. Dynamic simulation algorithms for multi body mechanical system are developed and used in vector-matrix form, redundant for specific models. Modern recurrent algorithms have more efficiency than algorithms based on equations of analytical mechanics. However, theirs additional symbolic optimization exclusive redundant computing needed for real time simulation of complex mechanical systems. Data model for computer representation of scalar and matrix expression in specialized symbolic manipulation system considered in this paper.