Снижение энергетического принуждения при эквивалентном оптимальном управлении движением объекта

Бохонский А.И., Варминская Н.И., Рыжков А.И.

Ключевые слова: конструирование управления, энергоёмкость управления, условия эквивалентности управлений.

Аннотация. Конструируемому оптимальному управлению (ускорению) соответствует эквивалентное по энергоемкости управление, обеспечивающее достижение цели движения. В данном случае фактически реализуется принцип наименьшего энергетического принуждения при быстром движении из исходного в конечное состояние покоя; если система упругая (конечной жесткости), то возможно достижение абсолютного покоя.

Energy forcing reduction under equivalent optimum control of object motion

Bokhonsky A.I., Varminskaya N.I., Ryzhkov A.I.

Keywords: control design, control energy consumption, control equivalence conditions.

Abstract. The designed optimal control (acceleration) corresponds to a control equivalent in terms of energy consumption, which ensures the achievement of the goal of movement. this case, the principle of the least energy coercion is actually implemented with rapid movement from the original to the final state of rest; If the system is elastic (final stiffness), then the absolute rest is possible.