Система обнаружения полосы движения наземных транспортных средств

Шведов М.В., Горшенёв А.Е., Мамедова А.В.

Ключевые слова: съезд с полосы движения, предупреждение о съезде с полосы движения, безопасность движения.

Аннотация. В данной статье рассматривается новый алгоритм отслеживания полосы движения для системы LDWS. Новый алгоритм использует механизм оценки для отслеживания появления строк в предыдущих кадрах с помощью переменной оценки, которая указывает количество обнаруженных строк кадра и оценивает состояние каждой строки (увеличение или уменьшение).

Ground vehicle lane detection system

Shvedov M.V., Gorshenev A.E., Mamedova A.V.

Keywords: Exit lane, lane departure warning, traffic safety.

Abstract. This article discusses a new lane tracking algorithm for the LDWS system. The new algorithm uses an evaluation mechanism to track the occurrence of rows in previous frames by using a rating variable that indicates the number of detected rows of the frame and evaluates the state of each row (increase or decrease).