Гибридная система двустороннего управления рабочим органом экскаватора с гидравлической передачей положения и электронной силовой командой

Азизов И.Р., Анисимов С.А., Горюнов Д.Г., Хизов А.В.

Саратовский государственный университет генетики, биотехнологии и инженерии им. Н.И. Вавилова, Саратов

Ключевые слова: экскаватор, двустороннее управление, рабочий орган, гидравлическая обратная связь, силовая команда, гидроцилиндр, гидрораспределитель.

Аннотация. Предложена гибридная архитектура двустороннего управления рабочим органом экскаватора, в которой обратная связь по положению реализована гидравлически – через вспомогательные гидроцилиндры, связанные рукавами с цилиндрами пульта управления. Канал силовой команды выполнен электронным: датчик усилия измеряет воздействие оператора и через гидрораспределитель управляет подачей в главные цилиндры. В отличие от известных схем, где положение передаётся электронно, предлагаемое решение обеспечивает естественную силовую отдачу: при упоре рабочего органа вспомогательный гидроконтур блокируется, и оператор физически ощущает сопротивление перемещению пульта. Рассмотрены принцип работы, преимущества и ограничения.