Математическое моделирование пространственных колебаний стрелового оборудования железнодорожных кранов для задач предиктивной диагностики

Мунзаров И.Н.

Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I, Санкт-Петербург; ООО «Ремонт Путевой Техники Групп», Москва

Ключевые слова: железнодорожный кран, стреловое оборудование, динамическое нагружение, годограф ускорений, аппроксимирующий эллипсоид, предиктивная диагностика, дескриптор состояния.

Аннотация. В статье представлена пространственная численная математическая модель бимодального колебательного движения телескопически сочлененной системы элементов стрелового оборудования железнодорожных самоходных кранов. Рассмотрены динамические процессы при нештатных режимах эксплуатации: внезапном снятии нагрузки, просадке элементов опорного контура и раскачивании груза. Предложен метод предиктивной диагностики несущих элементов конструкции на основе вычисления параметров аппроксимирующего эллипсоида пространственного годографа вектора ускорения в характерных точках металлоконструкции.