Применение роботизированных технологических комплексов в многономенклатурных гибридных производствах

Анциферов С.И., Ашихмин Э.А., Бочарникова А.С., Разиньков Н.В.

Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, Белгород

Ключевые слова: роботизированный технологический комплекс, многономенклатурное производство, машиностроение, аддитивные технологии, направления применения роботизированных комплексов, субтрактивная обработка.

Аннотация. В статье рассматриваются современные тенденции автоматизации машиностроительного производства, связанные с внедрением роботизированных комплексов. Особое внимание уделено многономенклатурным гибридным производствам, где выделены основные направления применения роботов: создание сложных заготовок, полное гибридное формообразование (WAAM и механообработка), восстановление ответственных деталей, изготовление оснастки, сварка, сборка и транспортировка. Приведены примеры установок. Описан роботизированный комплекс, разработанный в БГТУ им. В.Г. Шухова, обеспечивающий быструю переналадку и выпуск изделий от прототипов до малых серий.