Встроенная аналоговая нейропроцессорная система управления техническими объектами в реальном масштабе времени

Дембицкий Н.Л.

Московский авиационный институт (Научно-исследовательский университет), Москва

Ключевые слова: киберфизическая система, жесткое реальное время, аналоговый нейропроцессор, континуальный процессор, континуальная логика, трехзначная континуальная логика.

Аннотация. Физические процессы, которыми управляют киберфизические системы, по своей природе непрерывны и имеют аналоговый характер. Особую научную и практическую значимость в них представляет детерминизм и предсказуемость времени отклика. Создание вычислительных систем управления, способных гарантированно удовлетворять требованиям жесткого реального времени, является одной из наиболее острых проблем на стыке микроэлектроники, теории управления, искусственного интеллекта, робототехники. Цель работы - создание встроенных аналоговых вычислительных сетей на основе нейропроцессоров для управления техническими объектами в условиях жесткого реального времени. Для достижения поставленной цели решены следующие задачи: разработка аналоговых нейропроцессоров, обеспечивающих темпоральную синхронизацию сигналов управления с физическими процессами киберфизической системы; минимизация задержек на границе «физический мир – кибернетическая модель» путем симбиоза аналоговых вычислителей с агрегатами технической системы; разработка континуальной логики синтеза сигналов управления в аналоговых вычислительных устройствах; создание встроенных аналоговых алгоритмов управления.