Беспроводной датчик угла наклона груза для подъемного крана

Ковыршин С.В., Круглов С.П., Коденёв К.Ф.

Иркутский государственный университет путей сообщения, Иркутск

Ключевые слова: автоматизация подъемного крана, упокоение колебаний груза, беспроводная передача данных, измерение угла наклона груза.

Аннотация. В статье рассматривается задача создания беспроводного датчика угла наклона груза на основе микросхем MPU-6050 (MEMS гироскоп-акселерометр) и NRF24L01+ (приемник-передатчик радиосигнала) для системы успокоений колебаний груза подъемного крана. Датчик входит в состав программно-аппаратного комплекса системы управления автоматизированного крана, закрепляется на крюковой подвеске крана и передает по радиоканалу в систему управления крана угловую скорость и линейное ускорение по трем осям. Основные технические требования, которые предъявлялись при разработке датчика: измерение угловых скоростей и ускорений переносимого груза, достоверная передача информации по беспроводному каналу данных на управляющий контроллер с минимальными задержками; самодиагностика; автоматическая калибровка датчика перед началом и во время работы, компенсация дрейфа нуля, а также низкая стоимость оборудования. Результатом разработки является функционирующий образец датчика, а также результаты его испытаний, как отдельного устройства, так и в составе макета автоматизированного крана. Результаты испытаний датчика показывают, что основные характеристики пропускная способность, помехоустойчивость линии, достоверность передачи данных, автономность работы и др., позволяют его использовать как на макете крана, так и на реальном подъемном кране для определения и передачи углов наклона груза.