Исследование методов комплексирования гетерогенных данных от сенсоров робототехнических систем на основе фильтра Калмана

Фомин Е.И.

Московский государственный технологический университет "СТАНКИН", Москва

Ключевые слова: слияние данных, модели на основе данных, фильтр Калмана, JDL, DFD.

Аннотация. В статье рассматривается проблема SLAM в автономных системах, а также анализируются различные алгоритмы и модели. Авторы обращают особое внимание на значимость адаптации методов локализации и картографирования к конкретным условиям работы и целям их применения. По результатам сравнения делаются выводы по алгоритмам и моделям, применяемых в автономных системах.