Точность позиционирования электродвигателей в промышленных робототехнических системах

Фомин Е.И., Долотов К.С.

Московский государственный технологический университет "СТАНКИН", Москва

Ключевые слова: редуктор, промышленные робототехнические системы, точность позиционирования, датчики положения, резольверы, передаточное число, разрешающая способность.

Аннотация. Данная статья посвящена анализу и выбору передаточного числа редукторов для промышленных робототехнических систем. Основной акцент делается на значении точности позиционирования в контексте требований к грузоподъемности и скорости работы роботов. Рассматриваются современные синхронные двигатели и их влияние на выбор передаточного числа редуктора. Приводится пример расчета разрешающей способности для различных осей робота. Данное исследование позволяет рекомендовать передаточное число редуктора, обеспечивающее оптимальную точность позиционирования.