Влияние способа управления и конструктивных параметров на позиционировании пневмодвигателя при торможении противодавлением

Королёв В.А., Воротынцев Б.Н., Попов В.В.

Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, г. Санкт-Петербург

Ключевые слова: пневматический робот, порционное управление, позиционирование, быстродействие, пневмодвигатель, пневмоаппаратура, тормозной путь.

Аннотация. В работе рассмотрены результаты экспериментальных исследований процесса торможения пневматических промышленных роботов с позиционным торможением. Данная тема актуальна при увеличении точек позиционирования по каждой координате. Приведены результаты исследования процесса торможения пневмодвигателя способом противодавления. Показано, что величина перебега при торможении зависит от способа управления тормозным процессом и конструктивными параметрами пневмоцилиндра.