ФОМ. - 2019. - № 4
https://doi.org/10.26160/2542-0127-2019-4-66-69
Регуляторы и их применение в повышении качества движения робототехнических систем
Назаров А.А., Гурин И.В., Красило М.С.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: робототехника, теория автоматического управления, регулятор, Arduino, движение.
Аннотация. Цель данной статьи ‒ решить проблему несоответствия точности в движении по траектории робототехнических систем. С целью повысить качество движения были придуманы Регуляторы для поддержания нужного курса. Статья предлагает как раз ознакомиться с несколькими типовыми регуляторами.
