Методы параметрического синтеза систем управления электроприводов промышленных роботов

Ильин К.С., Петрова М.В.

Ульяновский государственный технический университет, Ульяновск

Ключевые слова: электропривод, методы параметрического синтеза, промышленность, системы управления, производительность, автоматическая адаптация, параметры регулятора, моделирование системы, промышленные роботы.

Аннотация. Одним из важнейших аспектов разработки систем управления электроприводами является параметрический синтез. Параметрический синтез – процесс определения оптимальных значений параметров системы управления, которые обеспечивают требуемые характеристики и стабильную работу электропривода. Промышленные роботы являются сложными мехатронными системами, где электропривод играет ключевую роль в обеспечении точного и динамичного движения. Эффективность робота напрямую зависит от качества системы управления электроприводами.