Применение разведочного анализа данных для кластеризации структур робототехнических сборочных комплексов

Яковлев Д.Д.

Институт проблем точной механики и управления Российской академии наук, Саратов

Петров Д.Ю.

Институт прикладной математики и механики, Донецк

Ключевые слова: дендрограмма, разведочный анализ, иерархическая кластеризация, Loginom, NCSS.

Аннотация. Проведена классификация робототехнических сборочных комплексов. Определены основные элементы и параметры, используемые для сравнения робототехнических сборочных комплексов. Показана структура разведочного анализа данных в программном комплексе Loginom. В результате проведения разведочного анализа были получены исходные данные для кластеризации базовых структур робототехнических сборочных комплексов. Проведено сравнение результатов кластеризация робототехнических сборочных комплексов методами Уорда и гибкой стратегии в программном комплексе NCSS. На основе результатов кластерного анализа определяются основные типы базовых структур РСК.