Кинематика движения четырехколесной сельскохозяйственной робототехнической платформы

Гурин И.В.

Донской государственный технический университет, Ростов-на-Дону

Ключевые слова: робототехника, колесный робот, сельскохозяйственный робототехнический комплекс, математическая модель.

Аннотация. В данной статье рассматривается вопрос математического описания движения четырехколесной сельскохозяйственной робототехнической платформы. Приводится математическая модель кинематики движения, приведены уравнения движения робота с учетом динамических свойств, а также было проведено моделирование движения робота и определяется траектория его движения по рассчитанной математической модели.