Кинематика движения гусеничной роботизированной платформы

Гурин И.В.

Донской государственный технический университет, Ростов-на-Дону

Ключевые слова: робототехника, робот-сапер, гусеничная ходовая часть, кинематика, математическая модель.

Аннотация. В данной статье рассматривается вопрос математического описания движения гусеничной роботизированной платформы. Математическая модель движения включает уравнения динамики плоскопараллельного движения робота, уравнения прямолинейного движения робота, а также уравнения движения робота в неподвижных координатах, в заключении проводится моделирование движения робота и определяется траектория его движения.