Анализ систем диагностирования технологических роботов вертикального перемещения

Ширяев В.А.

Московский политехнический университет, Москва

Ключевые слова: робот вертикального перемещения, технологический робот, система диагностики, диагностическая модель.

Аннотация. Рассматриваются подсистемы диагностирования технологических роботов на основе роботизированных устройств вертикального перемещения. В ходе анализа выделены основные виды систем диагностирования, описаны выявленные преимущества и недостатки каждого решения и в заключение описан минимальный набор тестовых процедур для диагностирования мобильных роботов вертикального перемещения.