Использование нечетких регуляторов в мехатронике

Шифрин Б.М., Елисеев И.В.

Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет им. С.М. Кирова, г. Санкт-Петербург

Ключевые слова: нечеткая логика, нечеткий вывод, тележка мостового крана, MATLAB.

Аннотация. В статье рекомендуется использование методов нечеткого логического вывода при управлении мехатронными системами. Во многих случаях это позволяет увеличить скорость реакции, а также уменьшить продолжительность колебаний параметров устройств управления по сравнению с традиционным ПИД-регулированием. В качестве инструментария предлагается система MATLAB со встроенным пакетом Fuzzy Logic Toolbox.