АПвМ. - 2020. - №9
https://doi.org/10.26160/2309-8864-2020-9-89-92
Улучшение трехколесного погрузчика для доставки стальных заготовок в тесных цехах
Назаров А.А., Красило М.С., Исраелян Г.М.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: робототехника, мехатронный объект, пульт управления, ODROID, матрицы.
Аннотация. Цель данной статьи ‒ показать один из основных методов улучшения позиционирования роботов в пространстве за счет добавления дополнительных коррекционных функций сравнения ожидаемых координат и реальных при переносе материала из одной линии производства в другую. Был приведён программный код, учитывающий изменение в конструкции прототипа и протестирован в рамках соревнований.
