АПвМ. - 2020. - №9
https://doi.org/10.26160/2309-8864-2020-9-70-73
Модернизация робота-погрузчика
Красило М.С., Исраелян Г.М., Назаров А.А.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: пневмопривод, манипулятор, сервопривод, модернизация платформы.
Аннотация. В данной статье авторами рассматривается один из возможных путей модернизации роботизированной транспортной платформы, с целью избавления от конструкторских недочетов и недостатков, выявленных в ходе тестирования, а также расширения границ применения данной роботизированной платформы за счет добавления новых узлов в конструкцию платформы.
