АПвМ. - 2020. - №8
https://doi.org/10.26160/2309-8864-2020-8-16-18
Силовой расчет плоского параллельного манипулятора
Чиров А.Н., Сапегин А.М., Ручкин Л.В.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: параллельный манипулятор, LabVIEW, силовой расчет.
Аннотация. В данной статье рассмотрен плоско параллельный манипулятор, выполнен силовой расчет плоского параллельного манипулятора, выполненный в среде графической модели LabVIEW, для любой его возможной конфигурации и действующих технологических нагрузках. Данный тип манипулятора может быть использован при создании испытательных или технологических установок.
